摆线推进器

装设于船底的旋转轮，轮的周围装设数片垂直翼。轮旋转时，垂直翼板会产生推力。桨翼运动是通过旋转运动和直线运动的重迭而产生的，叶片所通过的曲线为延长的摆线，故称为「摆线推进器」。也称为「鳍车推进器」。